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yangliu
一笑而過
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樓主  發表于: 2011-08-08 19:20
現遇上一個問題急需解決,請各位幫忙:現用松下A5系列的伺服電機用聯軸器聯接滾軸絲桿,開機運行時先找零點,然后運行至準備位置A,自動運行時,伺服電機正向運行至位置B,然后又反向運行至位置A,如此反復在位置A B之間運行,AB之間運行脈沖數一定,正常情況應當A點位置和B點位置固定不變,但出現一個問題:伺服運行至位置A的位置逐漸向零點偏移,運行1000次后偏差約1毫米,觀察幾次現象一樣,位置A逐漸向零點偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的,該如何處理?謝謝大家
一笑而過
359503657
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1樓  發表于: 2011-10-12 13:56
同意樓上的看法,不會是機械問題,應該還是干擾造成的,樓主要把編碼器線和控制線的屏蔽和接地做好。我遇到過這種情況,向一個方向累計多走

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