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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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樓主  發表于: 2011-08-03 18:21
      為了節約現在的機臺成本,想開發一套控制系統達到進口的多軸控制器的目的。

項目要求如下,要求32軸同步啟動,要求機臺的線速度一樣,但是不是嚴格到0.01MM這樣的精度,但是刀棍要求絕對同步,在機臺從0速度加速到200M/min  , 在機臺運行轉過程中要求可以在線調節相位,就是與現在機臺的速度有一定的速度差。

我現在的想法就是如何把32臺伺服連接到一起來做同步,發脈沖,沒有一臺能同時發32軸脈沖的PLC或者其他位置控制模塊,大家有什么好的想法?我這個是要求排除使用每個廠家的多軸控制器控制器,如三菱的Q173  ,因為用了這套東西,可選擇的余地就沒有,只能用它的J3-B系列的伺服,其他的公司也是類是的,加起來價格不菲我一般都是配2kW 的伺服,全套系統要去到50w有多,我想能把價錢控制到30W左右,有人開發過這樣的系統嗎?也歡迎大家討論如何低價位實現這套系統!!

變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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heky
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1樓  發表于: 2011-08-06 10:10
滯后是肯定的,看你怎么做修正。

ls有人說9.6k波特率,20ms一臺通訊,這個話說的是太理想化了。實際你去試試看,32臺,640ms能不能搞定。這個32臺的通訊線你得怎么處理。現場能放32臺伺服,,20ms是實驗室的數據。

我們之前有7臺伺服同步,用的是自己做的通訊卡來控制伺服的齒輪比,那個時候安川西格瑪2伺服還不能通訊改齒輪比。

你可以考慮安川西格瑪5的通訊型伺服,然后再買安川的運動控制PLC MP2000系列

臺達的PLC也可以通訊控制齒輪比,但是是modbus的,根本不高速,你要是修正的過來可以考慮,但是多理想不見得,畢竟太多了。
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