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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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樓主  發表于: 2011-08-03 18:21
      為了節約現在的機臺成本,想開發一套控制系統達到進口的多軸控制器的目的。

項目要求如下,要求32軸同步啟動,要求機臺的線速度一樣,但是不是嚴格到0.01MM這樣的精度,但是刀棍要求絕對同步,在機臺從0速度加速到200M/min  , 在機臺運行轉過程中要求可以在線調節相位,就是與現在機臺的速度有一定的速度差。

我現在的想法就是如何把32臺伺服連接到一起來做同步,發脈沖,沒有一臺能同時發32軸脈沖的PLC或者其他位置控制模塊,大家有什么好的想法?我這個是要求排除使用每個廠家的多軸控制器控制器,如三菱的Q173  ,因為用了這套東西,可選擇的余地就沒有,只能用它的J3-B系列的伺服,其他的公司也是類是的,加起來價格不菲我一般都是配2kW 的伺服,全套系統要去到50w有多,我想能把價錢控制到30W左右,有人開發過這樣的系統嗎?也歡迎大家討論如何低價位實現這套系統!!

變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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1樓  發表于: 2011-08-04 12:09
但是如何在運行中改變單個軸的速度呢?你這種方法我都想過。
你的不是輸出繼電器吧,是個晶體管吧。
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2樓  發表于: 2011-08-04 16:13
現在使用的是Q173H,已經在用3臺機器,但是價格就是貴,為了生存,就要把成本降下來。
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3樓  發表于: 2011-08-05 08:15
這個我也想過,帶總線通信的有什么牌子的伺服呢?2KW價位能控制在8500-9000元嗎?
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4樓  發表于: 2011-08-05 08:16
但是這個的話,停機單獨調調相位的會很麻煩的。
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5樓  發表于: 2011-08-05 12:15
不知道三菱Q173H運行原理是怎樣,是否只與伺服通信,還是把伺服編碼器的位置在CPU里面運算,從而達到32臺伺服同步的目的?我的若是把32臺伺服串接的,會不會有響應滯后的情況呢?
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6樓  發表于: 2011-08-06 13:02
我現象就要弄清楚三菱是如何做同步控制的,不然就很難實現,有人用過PAC嗎?NI公司的產品,可以做高速的通信。最主要現在支持總線型通信的伺服控制器的不多。
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7樓  發表于: 2011-09-25 18:02
引用
引用第38樓羅丕憲于2011-09-25 10:24發表的  :
我們公司的就是can總線控制。變頻。伺服。帶電機應該使34個。用的時倫茨的變頻器,和伺服驅動器。主控制器貝加萊。可以同步,也可以單獨偏差調節



伺服有多少個軸?支持CAN 的伺服不是很多啊,程序知道是如何做同步的呢?
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8樓  發表于: 2011-09-25 18:10
引用
引用第22樓恒和源于2011-09-05 16:51發表的  :
J2S 系列同樣支持SSCNET  2K的價格應該在9000左右,不知樓主怎么非選J3系列


一個是光纖一個是線纜,不同的。第一臺就是用J2S的,做線纜的查得我太累了,而且還是有很大的滯后。
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9樓  發表于: 2011-09-25 18:13
這樣只有使用工控機,使用以太網通信的伺服才可以把價錢降低
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