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請問各位：

      在使用開環(huán)控制時， 你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時，每次停止后，是每次啟動都回零點（ZRN)呢？還是斷電以后在執(zhí)行回零呢？如果正在發(fā)脈沖時，突然執(zhí)行停止。如果不回零點怎么找位置？

我在使用定位時。是每次啟動都執(zhí)行回零點，請問各位是怎么做的呢？謝謝！

如果正在發(fā)脈沖時，停止發(fā)脈沖了，又是開環(huán)控制，怎么找回現(xiàn)在的位置呢？如果看D8140里的脈沖，運行穩(wěn)定性怎么樣呢？我是沒有這樣使用過，不知道大家是怎么做的呢？歡迎大家討論一下。
謝謝！