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松下的PLC程序，這是個(gè)背光貼膜機(jī)程序。一個(gè)伺服一個(gè)步進(jìn)，伺服負(fù)責(zé)反射片定位、取料、貼合動(dòng)作。步進(jìn)負(fù)責(zé)反射片的撕膜同時(shí)伺服也參與撕膜動(dòng)作，步進(jìn)主要是送反射片料。另 外有個(gè)減速機(jī)送膠框。輸送帶上的膠框定好位后等侍定好位的反射片用伺服取來(lái)后進(jìn)行貼合動(dòng)作。
這個(gè)程序還在調(diào)試階段還沒(méi)有寫(xiě)入PLC，自動(dòng)部分還沒(méi)有寫(xiě)好。看程序你就主要看最后的單步調(diào)試部分。看能不能行得通。其中有個(gè)按鈕作為故障自解除功能，至于能不能實(shí)現(xiàn)還不清楚。出現(xiàn)故障時(shí)候能夠用一個(gè)按鈕處理故障這里萬(wàn)不得已可以人為去做一些動(dòng)作。看到日本做了一臺(tái)貼片機(jī)，不知道多少個(gè)軸總之看了就覺(jué)得牛逼！到處都是伺服，給信利用的。聽(tīng)內(nèi)部人員說(shuō)幾百萬(wàn)，出個(gè)差信利負(fù)責(zé)路費(fèi)吃住的報(bào)銷(xiāo)！我們中國(guó)人那家公司有這樣！自嘆不如啊！ 這個(gè)功能還沒(méi)有想到比較行的辦法，之前想過(guò)用步進(jìn)，對(duì)于這個(gè)機(jī)器行不通。用主控的話信號(hào)受微分的影響。單單用置位與復(fù)位程序顯得復(fù)雜。在寫(xiě)程序過(guò)程中有類(lèi)似經(jīng)歷的同行提下您的寶貴意見(jiàn)！[ 此帖被gali1120107在2011-07-26 19:27重新編輯 ]
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