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wsgily
壓力與動力俱存
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樓主  發表于: 2011-07-22 13:47
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第一張我要明白為什么SMD82傳送一個-1給它,有什么特殊含義嗎?我看說明范圍沒有負值傳送的,第二張圖Q0.0的表示拉膜的脈沖輸出口,M0.5是拉膜完成的位,我感覺看程序是脈沖輸出和完成標志位你同時動作的,難道不是Q0.0脈沖發完,M0.5才置位嗎?不解,求解釋。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發表于: 2011-07-23 16:32
樓主,這兩個不是一個軸!你看清了沒有,一個是Q0.1(SMB77)一個是Q0.0(SMB67)做電工的一定細心,不然害人害己!
這個程序里沒有看到脈沖發生中標志,或者脈沖完成中斷!
這個人很懶,什么也沒有留下!

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