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上述文檔是本人，最近學習，從實踐中整理出來的，由于語言表達的水平有限，可能有一些不是太清楚。如果大家對MOTION CPU有興趣。可以一起討論。QQ:303706900

其實，大家也比較狹隘了，三菱之類的運動CPU只是比較簡單的了，好多運動控制器都有非常強的運動功能，特別是在各種控制中，三菱之類的對運動控制實現(xiàn)只能是有級控制，而在系統(tǒng)控制中好多是需要無級調節(jié)控制的，一般就需要用高級語言進行實現(xiàn)了，VB,VC等相關語言開發(fā)的，或者有相關接口，如英國翠歐，TMATE,PLM，西格泰馬，等，當然AB公司的運動控制器屬于更為先進的運動控制器，不僅使用簡單，且功能強大，但就是太貴了。