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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-09 13:28
一臺(tái)在前面[靠開關(guān)檢測(cè)停止]打孔,往前走繼續(xù)打孔,后面的伺服要往前面的孔里放螺釘并擰緊啊,兩個(gè)都用伺服控制,后面的馬達(dá)一定要走到前面打孔的位置停止,不一定是等距離的[前面馬達(dá)靠開關(guān)檢測(cè)停止],后面的沒有開關(guān)定位,有什么好辦法沒有啊,用編碼器的數(shù)值可以嗎
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-12 14:58
謝謝各位了

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