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樓主  發(fā)表于: 2011-07-05 11:40
螺紋絲杠為4MM,現(xiàn)在的電機(jī)是普通的國產(chǎn)品,有一個(gè)1:30的減速器連接,要得到絲杠的移動(dòng)量為0.001MM,求教驅(qū)動(dòng)器上的分子分母怎么算。
(由于有個(gè)減速器在,當(dāng)前的分子分母設(shè)定為50/1時(shí),電機(jī)剛好轉(zhuǎn)1圈,但絲杠的移動(dòng)量卻只有3MM多點(diǎn),求解這問題怎么解決
逆風(fēng)飛揚(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-22 23:46
伺服電機(jī)編碼器分辨率是多少呢?計(jì)算齒輪比很簡單的,通過電路圖你可以得到這樣的公式
電子齒輪比*上位機(jī)脈沖=伺服電機(jī)編碼器分辨率*齒輪比
其中:上位機(jī)脈沖=絲桿螺距 / 脈沖當(dāng)量(脈沖當(dāng)量就是你所需求的電氣精度)

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