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問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點的正方向，回原點需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當(dāng)前位置在原點的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關(guān)后自動向正方向移動？(假設(shè)第一個問題解決后，回原點時是首先進行反轉(zhuǎn))

程序是很簡單的，但從的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。如果只發(fā)動M2，或發(fā)動多次M2，極少發(fā)動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？

我現(xiàn)在只能是判斷原點方向，然后另外控制一個Y4做方向控制。