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求助臺達PLC，一臺DVP80EH00R2與一臺DVP40EH00T2怎么通訊？？？

因為DVP80EH00R2的PLC不能控制伺服電機，想再添加一個DVP40EH00T2運動控制主機來控制伺服電機，這兩臺PLC之間要怎么通訊，可以直接用PLC自帶的RS485或RS232來通訊嗎，因為原來的機構氣缸的控制都在DVP80EH00R2的PLC中，新加的運動控制主機只是用來控制伺服的。

另外還有一臺DOP-AS57的臺達人機，怎么把這兩臺PLC都和人機連接起來，讓人機即可以操作原來DVP80EH00R2的PLC的程式，用能監控伺服的位置和數據。



請大俠和高手指點。

謝謝++