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lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-22 12:07



向?qū)现v的都能明白,向?qū)ё鐾炅耍鰜?lái)很多塊,具體塊前面該添什么呢?看了幫助也沒(méi)看明白,比如我啟動(dòng)伺服在那個(gè)塊里啟動(dòng)?停止和暫停在哪里控制?Q0.0發(fā)出的脈沖數(shù)在那個(gè)寄存器里記憶?這每個(gè)塊都是做什么用的?要是有個(gè)案例介紹著就容易理解了,大家有這方面的案例嗎?或是詳細(xì)介紹的?向?qū)ЫM完了,不會(huì)用啊。請(qǐng)大家指教
jx_einstein
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-24 09:04
PTO_CTRL是初始化,PTO_MAN是手動(dòng),PTO_RUN可以理解為定位運(yùn)動(dòng),完成位,發(fā)多少脈沖,頻率多少,用哪個(gè)包絡(luò),都是自己指定的,入PROFILE,DONE,

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