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向?qū)�上講的都能明白，向?qū)ё鐾炅耍�出�?lái)很多塊，具體塊前面該添什么呢？看了幫助也沒(méi)看明白，比如我啟動(dòng)伺服在那個(gè)塊里啟動(dòng)？停止和暫停在哪里控制？Q0.0發(fā)出的脈沖數(shù)在那個(gè)寄存器里記憶？這每個(gè)塊都是做什么用的？要是有個(gè)案例介紹著就容易理解了，大家有這方面的案例嗎？或是詳細(xì)介紹的？向?qū)ЫM完了，不會(huì)用啊。請(qǐng)大家指教

PTO_CTRL是初始化，PTO_MAN是手動(dòng)，PTO_RUN可以理解為定位運(yùn)動(dòng)，完成位，發(fā)多少脈沖，頻率多少，用哪個(gè)包絡(luò)，都是自己指定的，入PROFILE,DONE,