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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發表于: 2011-05-22 12:07



向導上講的都能明白,向導做完了,出來很多塊,具體塊前面該添什么呢?看了幫助也沒看明白,比如我啟動伺服在那個塊里啟動?停止和暫停在哪里控制?Q0.0發出的脈沖數在那個寄存器里記憶?這每個塊都是做什么用的?要是有個案例介紹著就容易理解了,大家有這方面的案例嗎?或是詳細介紹的?向導組完了,不會用啊。請大家指教
jx_einstein
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1樓  發表于: 2011-05-24 09:04
PTO_CTRL是初始化,PTO_MAN是手動,PTO_RUN可以理解為定位運動,完成位,發多少脈沖,頻率多少,用哪個包絡,都是自己指定的,入PROFILE,DONE,

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