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1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動(dòng)按鈕伺服會(huì)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中緊急停止呢？就是說(shuō)不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫(xiě)？

2.如果伺服轉(zhuǎn)動(dòng)了3圈中途停止了，設(shè)定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動(dòng)按鈕，伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈？

謝謝各位師傅，第2個(gè)問(wèn)題怎么做，伺服怎么記憶當(dāng)前停止時(shí)的位置，比如運(yùn)行中暫停伺服的運(yùn)行，再啟動(dòng)時(shí)繼續(xù)走完剩下的距離。這個(gè)動(dòng)作流程怎么做呢？高速計(jì)數(shù)記錄Q0.0發(fā)出的脈沖數(shù)嗎？請(qǐng)指教，謝謝