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一般認為輸入刷新+用戶程序執行+輸出刷新的時間就是掃描周期。但有個問題：

比如一段程序，執行到中間一個定時器，這個定時器定時10S，那PLC執行完這段程序不超過10S了嗎，掃描周期大于10S？如果不是怎么理解掃描周期呢？

多謝！這個是新手很難真正理解的一個問題，希望大家給解答下，謝謝！

這個掃描周期是非常難以理解的一個東東，特別是用戶程序執行這個時間怎么理解成為理解掃描周期有關鍵，根據查到的資料和大家的回答，是否可以這樣理解？

用戶程序執行的時間，和程序的長短以及每條指令的復雜程序有關系，和程序的執行時間無關，可以看作是解釋每條指令時間的總和。
不知這樣理解正確不？剛接觸時一直認為掃描周期是程序所有動作完成的時間。

我看到很多人對這個不太理解，而且解答的也不是很清楚，今天我有空來完整解釋一下這個問題，以下面語句為例：

|-----X0-------T1［０．１ｍｓ］（Ｋ１０００）--------Y1----|

1、PLC掃描周期，是指PLC從上電自檢、初始化完成到遍歷一遍所有程序最后返回所花的時間。這個指標反映了PLC處理程序的速度能力；
2、定時器Ｔ只是PLC可編程的軟元件之一，它的累計單位間隔時間由獨立的時鐘電路控制，一旦累計值與設置值相等，Ｔ導通；
3、掃描時間=輸入刷新+用戶程序執行+輸出刷新中的“用戶程序執行時間”怎么理解是關鍵。其實“執行”只是ＰＬＣ掃描時“看了”它一下，程序并不是在一個掃描周期就必須執行完畢的。
４、掃描過程中遇到定時器時，它只是檢查定時器T設定導通的條件到了沒有。若沒有，它就繼續往下掃描后面的程序，并不會停下來等到T滿足條件再往下走。這時掃描程序對定時器T的處理只是將它的當前狀態（未達到導通條件）記入刷新元件表，然后接著往下掃。這樣循環掃描N個周期后，當這個T到達設定值了，執行Ｔ后面的動作。
５、以上語句為例：第一次掃描程序執行到這個語句了，假設此時Ｔ的當前值為０．１ｍｓ，沒有到達導通條件，則掃描程序接著往下走。Ｙ１不做任何動作。
６、當Ｎ個掃描周期后，Ｔ的值到達０．１Ｓ，這時掃描程序又執行到該語句了，一看Ｔ導通，則直接將Ｙ１送入輸出寄存器，遇到輸出刷新時，Ｙ１導通。

不知道講清楚沒有，反正只能描述這么多了。