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比如伺服正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)斷電，如何讓伺服回到初始設(shè)置的原點(diǎn)？

1、平常說的用原點(diǎn)行程開關(guān)，是不是就是說中途斷電，給PLC設(shè)置一個(gè)程序發(fā)脈沖，讓伺服低速回原點(diǎn)，然后碰到限位停止呢？這個(gè)限位是接在PLC上的是吧，碰到限位停止脈沖輸出。平常說的限位開關(guān)做原點(diǎn)的話，是這個(gè)意思嗎？

2、還有別的方法回原點(diǎn)嗎？

電機(jī)是MDMA202P1G的。請大家指教。謝謝