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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)使用問題？

usermichael

Michael

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樓主發(fā)表于: 2011-05-10 20:09

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伺服電機(jī)在上電后，軸本處于鎖定狀態(tài)，為什么用手轉(zhuǎn)動時還能轉(zhuǎn)動一點，松手后又彈回？同型號的設(shè)備，別的都不能轉(zhuǎn)動！沒有這種現(xiàn)象。

lovefeyer

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1樓發(fā)表于: 2011-05-12 17:21

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一定程度上調(diào)整位置環(huán)增益可以改變系統(tǒng)剛性，但是過大的位置增益會使系統(tǒng)產(chǎn)生過沖和振動

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)使用問題？

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