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這是松下伺服和西門子PLC的接線端子，大家能不能幫我連一下，順便幫忙說一下原理，謝謝。
我就是想用224這個晶體管輸出的PLC，Q0.0發高速脈沖來控制伺服的定位（程序都會寫，就不會接線），想用脈沖+方向控制伺服。大家看看這個Q0.0怎么接到伺服上，中間需要加電阻嗎？
希望大家講一下接線的原理。為什么這樣接線？聽說是共陽還是什么的？大家介紹一下，謝謝。

西門子的是陽極輸出