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mzqpnvty
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 10:49
AD75+MR-J2S-20A,控制機(jī)械手左右定位移動。
問題:使用中,突然只能朝著一個(gè)方向移動,另外一個(gè)方向沒有反應(yīng)。ㄗ詣邮峭O聛,然后JOG模式,就出現(xiàn)這樣的問題。
我所采取的解決方法:
1.因?yàn)槭亲笮袩o反應(yīng),我先觀察AD75左行時(shí)燈的狀態(tài),點(diǎn)動時(shí)RUN且有小紅燈亮,正常,說明AD75有動作給放大器,PLC程序也可以排 除,程序我也確認(rèn)正常。
2.接著確認(rèn)AD75的RLS,FLS短接是否正常,還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常,都 正常。
3.放大器也更換新的了,問題還在!
請各位大俠幫幫忙,分析一下是什么問題?
注:平時(shí)關(guān)電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線,就好了。但運(yùn)轉(zhuǎn)不了多久就還是老樣?
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-10 19:07
zzj8133      zzj8133
你好,是不是可以這樣理解,是AD75和MR-J2S-20A之間通信線路的屏蔽線或接地沒有處理好,造成信號干擾或短接了,是嗎?

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