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伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪，齒輪帶動(dòng)軸向下運(yùn)動(dòng)，用于壓鑄，現(xiàn)在要求伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)矩控制下運(yùn)行，比如是50牛米，當(dāng)沖頭也就是軸到達(dá)模具底部時(shí)，軸不能再向下運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)要求伺服電機(jī)到達(dá)50牛米或超過(guò)50牛米時(shí)伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出信號(hào)，但不報(bào)警，然后通過(guò)指令讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，軸回上去，不知道這樣的要求伺服器能否達(dá)到？

上圖!!!!

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原來(lái)就是液壓控制的，不過(guò)現(xiàn)在要改為伺服控制

幾十萬(wàn)的機(jī)器，不在乎這么點(diǎn)錢(qián)，液壓控制的話，液壓站占地大，安裝麻煩，而且安裝人員多，現(xiàn)在國(guó)外已經(jīng)有這種伺服控制了，現(xiàn)在是用伺服更省成本，

難點(diǎn)就是要讓伺服驅(qū)動(dòng)器超過(guò)轉(zhuǎn)矩時(shí)，停機(jī)，不報(bào)警，并輸出信號(hào)。

高手有木有！！！