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伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪，齒輪帶動(dòng)軸向下運(yùn)動(dòng)，用于壓鑄，現(xiàn)在要求伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)矩控制下運(yùn)行，比如是50牛米，當(dāng)沖頭也就是軸到達(dá)模具底部時(shí)，軸不能再向下運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)要求伺服電機(jī)到達(dá)50牛米或超過50牛米時(shí)伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出信號(hào)，但不報(bào)警，然后通過指令讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，軸回上去，不知道這樣的要求伺服器能否達(dá)到？

樓主先不要一味的追求扭矩控制方式，你先看看這個(gè)設(shè)備這樣改造它適不適合扭矩控制方式，如果適合的話我給你點(diǎn)建議，就以臺(tái)達(dá)伺服為 例，臺(tái)達(dá)的伺服扭矩控制有兩種命令輸入模式，模擬輸入和寄存器輸入，模擬命令就是用外部電壓來控制伺服的扭矩，寄存器就是用伺服控制器內(nèi)部參數(shù)作為扭矩的控制命令。選擇的方式由CN1口的DI信號(hào)決定，像你這個(gè)就不用模擬信號(hào)，用內(nèi)部參數(shù)就可以，臺(tái)達(dá)伺服的扭矩命令編號(hào)T2 T3 T4，T1是模擬信號(hào)用的（這里不用）。扭矩參數(shù)代碼P1-12，P1-13，P1-14，扭矩范圍都是0到300%可調(diào)。別的伺服就不清楚了，臺(tái)達(dá)的還行。