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請教師兄們

我想實現(xiàn)步進機 通過電機的 旋轉(zhuǎn)圈數(shù) 和旋轉(zhuǎn)的方向  來控制在軸上的距離 和來回方向  
這個應該如何去實現(xiàn)？買一個步進機，控制器要實現(xiàn)可以調(diào)整步進機的轉(zhuǎn)圈數(shù)和方向，  我要物品實現(xiàn)在一米之間來回移動或者調(diào)整一米一距離之間來回移動的可調(diào)整。（精度要求不高）謝謝求解答

兩端各加一個接近開關(guān)