国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

jonnofergp
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jonnofergp的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-09 15:31
用PLC控制伺服!電機如果走出波型圖出來!!我的波型圖是梯形的加減速的
guanying14
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看guanying14的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-14 17:03
你是要控制一個梯形的控制曲線吧,用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以,把曲線分為三步來控制就行,1、勻加速上升過程;2、勻速運動過程;3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸,模擬量控制速度做為Y軸,分別算出三段曲線的輸出當量:a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間,T中斷周期),然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間,用輸出當量*遞增總數(shù)就可以轉換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數(shù)段小勻加速度來控制。

主站蜘蛛池模板: 国产美女性生活 | 国产毛片久久久久久 | 麻豆av在线免费看 | 欧美人与禽性xxxxx杂性 | 亚洲AV无码久久 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频 | 亚洲免费性 | 久久精品国产秦先生 | 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希 | www麻豆| 777奇米成人狠狠成人影视 | 亚洲精品无码aⅴ片大战 | 亚洲激情免费 | 欧美日韩国产精品一区二区 | av毛片一区 | 偿还的影视高清在线观看 | 欧美一级裸片 | 日产精品一卡2卡三卡4乱码 | 久久久一二区 | 无码欧精品亜州日韩一区夜夜嗨 | 日韩欧美一区在线 | 69福利 | 欧美国产福利 | 一级黄色录像影片夫妻性生活影片 | 亚洲情趣视频 | 亚洲chinese男同志gay在线 | 特级黄色一级片 | 亚洲热热色 | 国产免费久久 | 亚洲AV永久无码精品网站 | 国产乱妇无乱码大黄aa片 | 亚洲国产精品久久亚洲精品大牛 | 欧美亚洲另类视频 | 久久亚洲精品中文字幕 | 国产激情一区二区三区 | 天天操夜夜骑 | 日本一区二区三不卡 | 国产美女一级二级三级chinese | 日本专区在线 | 国产欧美日韩精品a在线观看 | 亚洲精品无码专区久久 |