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jx_einstein
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樓主  發表于: 2010-12-21 10:56
以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，現在用S7-200了，有問題請教各位。
用S7-200走完一段后（走了一個包絡），再走一段，是不是還要建一個包絡？
如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600  D606 發了一段脈沖后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？
jx_einstein
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1樓  發表于: 2010-12-22 08:02
沒人回答么？
tx198835
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2樓  發表于: 2010-12-22 21:00
圖片：
圖片：
選擇單速連續旋轉 停止是在子程序的  PTO CTRL（STOP）控制
                 啟動是在子程序的  PTO RUN (START)控制

選擇相對位置     啟動是在子程序的  PTO RUN (START)控制
                 停止：當前脈沖≥ 設置的脈沖數時自動停止
             包絡可以設置多個
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    jx_einstein
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    3樓  發表于: 2010-12-23 08:19
    是不是還有一種方法，一個包絡，但是改寄存器的值，變速或再走一段梯形？
    wang551615
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    4樓  發表于: 2010-12-23 09:05
    還可用 S7－200的定位庫，那個比較好用，也比較簡單�。�！
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    jx_einstein
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    5樓  發表于: 2010-12-23 11:45
    謝謝指教，我裝了定位庫，但是不會用啊，有手冊或資料不？
    wang551615
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    6樓  發表于: 2010-12-23 12:24
    有手冊，但是英文的�。。�
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    nuswulin
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    7樓  發表于: 2010-12-27 16:25
    正在處理這樣的問題
    楊陽
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    8樓  發表于: 2010-12-27 18:10
    比較難
    王文君
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    9樓  發表于: 2011-08-29 11:05
    youhaofangfamei?
    plc999
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    10樓  發表于: 2011-08-29 17:21
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