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slik
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-06 18:48
在用伺服電機(jī)座定位控制時(shí),伺服電機(jī)經(jīng)常跑偏,不是多跑一兩個(gè)毫就是少跑一兩個(gè)毫,有的時(shí)候還會(huì)過(guò)沖(碰極限),請(qǐng)問(wèn)這是怎么回事啊?我伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器用的是富士的FALDIC-W系列的,然后是用松下的FPX-C30T的晶體管輸出口對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)指令脈沖,兩個(gè)伺服電機(jī),即兩軸伺服系統(tǒng),請(qǐng)問(wèn)有可能是什么方面的原因呢?在plc給驅(qū)動(dòng)器發(fā)高速脈波的線用的是普通的細(xì)線,既沒(méi)有用屏蔽線,不過(guò),這個(gè)影響應(yīng)該也不大啊,因?yàn)閜lc跟驅(qū)動(dòng)器就挨著,請(qǐng)大家討論討論。。。。。謝謝

有沒(méi)有可能是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)沒(méi)設(shè)置好呢,如果沒(méi)設(shè)置好,該怎么設(shè)置呢................
aorry
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-07 00:11
要接屏蔽線,和地線啊,可能有干擾啊
360820
我還真沒(méi)有個(gè)性簽名
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2樓  發(fā)表于: 2010-07-07 21:37
機(jī)械結(jié)構(gòu)牢固啊?
niningtt
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3樓  發(fā)表于: 2010-08-27 13:55
有時(shí)候機(jī)械精度才是最主要的
zsyzw
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4樓  發(fā)表于: 2010-08-27 16:19
你也要檢查一下伺服的參數(shù).增益調(diào)整.看看吧.
chenhonglei
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5樓  發(fā)表于: 2010-08-27 17:03
機(jī)械精度,還有信號(hào)干擾
hyundai天梭
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6樓  發(fā)表于: 2010-08-27 17:18
機(jī)械精度不是很好會(huì)出現(xiàn)這問(wèn)題,有遇到過(guò)

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