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hfsbc

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樓主發(fā)表于: 2009-12-18 13:37

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1. 三菱伺服電機(jī)(MR-J2S-B)系列，絕對(duì)值編碼器，是否斷電后再上電必須先回一下原點(diǎn)才能正常工作？
2. 那么這個(gè)回原點(diǎn)是PLC程序中編寫的，還是伺服放大器默認(rèn)的？
3. 我處有一臺(tái)設(shè)備，現(xiàn)在只要一上電，伺服電機(jī)就會(huì)高速轉(zhuǎn)一下，然后伺服放大器就會(huì)報(bào)警AL52。
請(qǐng)教高手以上問(wèn)題！

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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1樓發(fā)表于: 2009-12-18 16:09

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1、不用
2、首次上電時(shí)，程序讓伺服找原點(diǎn)，然后記住。但肯定還有后期再次確認(rèn)原點(diǎn)的程序
3、很明顯，受到上電沖擊！讓Servo ON滯后2秒

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hfsbc

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2樓發(fā)表于: 2009-12-18 17:57

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daizhi兄：
要是上電后10幾秒，電機(jī)忽然動(dòng)一下，然后出來(lái)AL52是啥原因？現(xiàn)場(chǎng)也經(jīng)常出來(lái)這種情況！謝謝！

zhping1011

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3樓發(fā)表于: 2009-12-18 20:11

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可能是編碼器的問(wèn)題，如果編碼器的位置沒(méi)調(diào)好，會(huì)出現(xiàn)以上情況，過(guò)電流

287422592

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4樓發(fā)表于: 2009-12-20 05:06

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為了下載分?jǐn)?shù),我努力發(fā)帖.....

hanqin

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5樓發(fā)表于: 2009-12-20 09:53

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關(guān)注中！

zzll

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6樓發(fā)表于: 2009-12-20 13:54

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我處出現(xiàn)過(guò)伺服不停抖動(dòng)的現(xiàn)象，是編碼器連線故障，更換后ok

jsbdzzp

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7樓發(fā)表于: 2009-12-20 15:11

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可能是編碼器的問(wèn)題

jinhui

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8樓發(fā)表于: 2011-05-27 11:10

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是編碼器連線故障

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