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我給你看段錄象想必你自己也應(yīng)該知道問題在那里了！！我先不告訴你問題，你自己想想吧！

不好意思！老鼠不聽話點(diǎn)錯(cuò)了！我點(diǎn)瀏覽它跳提交。

我知道了,我那個(gè)M60應(yīng)該改成M62,,當(dāng)D30等于設(shè)定值才會(huì)輸出M61,我自己在試機(jī)的時(shí)候也是改成M62它才有下一步,沒改成M62的話程序確實(shí)有錯(cuò)誤,動(dòng)了一下就不動(dòng)了,我就是不理解的是YO為什么在STL S20那一步就置位和復(fù)位了,你就算把下面的SET S21改成 SET S25,下面沒有S25了嘛,它應(yīng)該跳不到下一步的,但就是編成那樣它還是在STL S20那一不輸出和復(fù)位了.,朋友真是太有心了,幫我模擬測(cè)試過了.你幫我把那M60改成M62,SET S21改成SET S25看看它還會(huì)怎么樣跑?有勞了,再次說(shuō)聲謝謝

其實(shí)我有點(diǎn)搞不懂,你是如何讓D30的值達(dá)到兩千多的,好象理論上它應(yīng)該不會(huì)有那么多的,那段程序應(yīng)該跳不出STL S20那個(gè)步進(jìn)的,還有為什么ADDP D30 K1 D30 那個(gè)數(shù)值為什么老在那里加呢,它不是脈沖型的嗎?

看來(lái)你還是沒找到程序出錯(cuò)得根本所在！！！問題就在你那STL S0上！！你不妨在STL S30里面在RST Y0和T6 K2之前加一如何常開觸點(diǎn)看看！！！！！還有就是仔細(xì)看一下視頻！！！！看看其中動(dòng)作過程！！！！！
其實(shí)你現(xiàn)在的程序動(dòng)作是！S0→S20→S21→S30→S0這樣循環(huán)，

非常抱歉，我這幾天回家了，沒有時(shí)間上網(wǎng)回復(fù)你，謝謝你這么勞心勞神地幫助我，我自己再模擬看看，照你的指點(diǎn)我大概找到問題所在了，在此我至于我最忠心地感謝和問候，祝你能渡過一個(gè)快樂的國(guó)慶長(zhǎng)假！！！再次謝謝你！！！

替樓主謝謝熱心人

S21改成輸出S25