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家園的朋友，大家好！我是一個新手，一個初學(xué)者，有許多的問題需要朋友們無私的幫助，在這兒沒有什么直接的表示，只能發(fā)自肺腑的說聲：謝謝！
最近公司要改造一臺淬火機(jī)床，我用歐姆龍CPM2A-40CDR編了一個小程序，機(jī)床的機(jī)械部分還沒有改裝到位，自己編的程序模擬了一下，不是很放
心，所以我把程序傳上來請各位師傅們幫我鑒定一下有沒有錯誤，程序中自動3，4用到了INC指令是否合理，還有MOV,CPM指令程序有錯誤嗎？再一
個請求：還有其他的指令能簡化一下我的程序嗎？特別是自動3與自動4的程序，就說這些吧，敬候各位師傅的回音及建議，謝謝。

  
請問 1.用了DIFU214.00/211.00后，為什么還要@INC指令？
     2.CMP指令也可以與常數(shù)比較，可以省去MOV的步驟。
  以上為個人看法~

謝謝1樓朋友的指點(diǎn)，用了DIFU214.00,211.00就沒必要用@INC,應(yīng)該寫INC是嗎？當(dāng)時我對指令不是很熟悉，害怕檢測到的信號誤動作，覺得那樣保險，哈哈...
CMP指令中直接與數(shù)字比較是剛剛跟您學(xué)的，再次的感謝1樓的朋友！

謝謝3樓的朋友，雖然我有點(diǎn)不明白TCMP指令的用法，但是我會去查資料好好學(xué)習(xí)一下，在這兒我很想請教各位師傅們一些這方面的一些疑惑，只因?yàn)樽约核�平太低，有問題卻提不出問題，很明顯自己的基礎(chǔ)不行，還需再用功學(xué)習(xí)了。感謝家園為我們初學(xué)者提供了如此好的場地和機(jī)會，謝謝大家...

貼還沒有被刪除之前，再占用各位師傅們點(diǎn)時間請教一下，發(fā)個貼圖，圖里面的MOV #1 DM2;CMP DM1 DM2;AND 255.06  OUT 214.01;  能不能改成：MOV #1 214; 因?yàn)?1
能寫為：0010，當(dāng)#1傳到214這個通道號時，那么通道里的214.01為1就變?yōu)镺N了...這樣說對嗎？如果能行是不是簡短了掃描時間呢？掃描時間的太長時，在工程實(shí)際運(yùn)行
中有停滯現(xiàn)象嗎？謝謝

用數(shù)字傳送–MOVD(83)可以辦得到。



奉LZ不要再折騰那些復(fù)雜又煩鎖的程序了，下面這程序就可以滿足你24條和50條的所有程序：


這樣的話你原程序的DIFU 214.00和DIFU 211.00 要改用別的地址，214.00~214.15和211.00~211.15已被兩TCMP(85)占用；
遞增指令暫存改為DM0和DM20；
將D1~D16(D21~D36)分別賦值0~15，當(dāng)D0=0時214.00置位，以此類推當(dāng)D0=15時214.15置位。D20與211.00~211.15亦同理。

謝謝樓上的朋友的指點(diǎn)，向你致敬