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hzx1941
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12樓  發(fā)表于: 2009-07-23 15:30
看說明,估計(jì)樓主應(yīng)該用的是絕對(duì)位置控制。位置檢測,如果你是用的是絲杠傳動(dòng),那么直接把編碼器裝在馬達(dá)屁股上就可以,然后算算絲杠螺距是多少(即絲杠旋轉(zhuǎn)一周,滑臺(tái)前進(jìn)的直線距離)假如是5mm,然后再看看你的編碼器線數(shù)是多少,如果是500的,那么你的一個(gè)脈沖代表的長度就是5/500=0.01mm,那么你的位置脈沖就是0mm--0,1000mm--1000*100個(gè)脈沖即可,觸摸屏上可以直接輸入mm單位,通過PLC轉(zhuǎn)換輸出為脈沖數(shù)量就行,具體的問題可以加我QQ:472184914
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    hnkuaileniwo
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    13樓  發(fā)表于: 2009-07-23 21:33
    編碼器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈要多少脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈走動(dòng)多少M(fèi)M,都應(yīng)該有步矩角的,,算個(gè)大概就好了,調(diào)試機(jī)臺(tái)時(shí)候,改脈沖數(shù)就好了
    yaj9656
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    14樓  發(fā)表于: 2009-08-18 09:13
    樓上說的不太清楚這應(yīng)該不難
    zyloco
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    15樓  發(fā)表于: 2009-08-18 10:34
    用編碼器檢測行程首先你應(yīng)該知道編碼器線數(shù),也就是編碼器一轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù),例如600線;其次從編碼器安轉(zhuǎn)位置到最終傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比,例如1:3,這樣當(dāng)用高速計(jì)數(shù)器檢測到600個(gè)脈沖時(shí),最終傳動(dòng)裝置也就轉(zhuǎn)過了1/3圈,再乘上螺距什么的就可以得出直線行程。
    yxl19820906
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    16樓  發(fā)表于: 2009-08-20 11:55
    長長見識(shí)

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