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zhou8441
糾結(jié)給力
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1200樓  發(fā)表于: 2011-06-22 10:38
侃侃先了！
yanyanbin
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1201樓  發(fā)表于: 2011-06-22 12:52
tongzf
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1202樓  發(fā)表于: 2011-06-22 13:24
這類問題問得好，學習了。
fjptcyx
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1203樓  發(fā)表于: 2011-06-23 10:46
學習
渤海邊
天下大事必作于細
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1204樓  發(fā)表于: 2011-06-23 17:48
學習學習
jiaonan
加油
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1205樓  發(fā)表于: 2011-06-23 18:28
學習學習
crazyxu2008
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1206樓  發(fā)表于: 2011-06-23 19:24
看看你寫的是啥！
sunzheng
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1207樓  發(fā)表于: 2011-06-23 21:04
回復了怎么還看不到
yueyutou
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1208樓  發(fā)表于: 2011-06-23 21:44
快快快快快
panchunfeng
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1209樓  發(fā)表于: 2011-06-23 21:57
學習中
liuyongwei
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1210樓  發(fā)表于: 2011-06-24 14:50
XUEXUEXUEXUE
liuyongwei
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1211樓  發(fā)表于: 2011-06-24 14:56
程序太長沒看，不過你說的問題可以說明下，PLSY是沒有加減速發(fā)脈沖指令，如果設(shè)定的頻率較大，由于帶的負載較大，就可能出現(xiàn)丟脈沖的現(xiàn)象，設(shè)備時間久了，負載肯定不一樣，我想問題就出在這里吧，但DRVI是自帶加減速專用定位指令當然不會有問題，不過1N支持定位指令，不曉得為什么要用2N必須用的垃圾PLSY指令

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