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golden22
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樓主  發表于: 2009-04-02 21:44
本人最近做了一臺設備, 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制,伺服放大器為MR-J2S350A,控制單軸伺服電機,(目前還沒使用自動定位控制)伺服電機在JOG啟動和運行過程中都正常,但是在伺服電機停止運轉時伺服放大器經常會報警AL50,有時不報警,但在停車5秒左右,電機會發出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響,伺服放大器關電再送電后可恢復正常,調整加減速時間后會報警AL50或AL52或AL51,請問這是什么問題,是不是還要再調什么參數。本人是第一次做伺服這方面的,沒什么經驗,請高人指點一下,謝謝!
譚新
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1樓  發表于: 2009-04-02 22:31
過載的  看下負載是不是太重  跟參數也有關系  
golden22
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2樓  發表于: 2009-04-03 22:31
電機嗚嗚響設置伺服放大器P02 機械共振頻率設低后已OK,但仍會報警AL50,說明書上說跟增益調整有關,我設自動整定不行,如果手動調整,有好幾個增益調整,不知該調哪個,調高還是調低。
golden22
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3樓  發表于: 2009-04-03 22:31
目前電機為空轉,無負載運轉
gaoren
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4樓  發表于: 2009-04-13 13:49
是的,增益調整比較麻煩,還有就是剛性參數也很重要
zxh.caocao
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5樓  發表于: 2009-04-16 23:47
先將NO。34設為42   NO。35 設為49NO。36設為247NO。37設為748 NO。38設為35我以前也見過
xlxlab
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6樓  發表于: 2009-06-14 11:35
就那個低頻增益調低一點就好了,

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