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op3322
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樓主  發(fā)表于: 2008-12-23 20:17
脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。
1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”

公式為:

角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。

2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

公式為:

設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

    以上只是簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式,可能與實(shí)際有出入,僅供各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。

有些事情說起來比較簡單,但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。請大家在實(shí)際的工作中領(lǐng)悟其中的道理。




dujianjun
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-24 10:06
不錯(cuò),學(xué)習(xí)中
coverpaper
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2樓  發(fā)表于: 2008-12-24 15:57
說的很好哦
本人在深圳從事自動(dòng)化設(shè)備PLC程序設(shè)計(jì)編程,西門子、松下、三菱等各個(gè)品牌,各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計(jì),及設(shè)備調(diào)試安裝
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qkec8000
把努力變成一種習(xí)慣
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3樓  發(fā)表于: 2008-12-24 16:22
很好,學(xué)習(xí)
沒有失敗,只有放棄
編程學(xué)習(xí)
做人要厚道
級別: 家園常客
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4樓  發(fā)表于: 2008-12-24 17:09
說的很好,學(xué)習(xí)了。
zhangshichao
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5樓  發(fā)表于: 2009-02-11 20:43
通俗易懂
danielsue
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6樓  發(fā)表于: 2009-02-14 10:55
謝謝!學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
yun342703002
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7樓  發(fā)表于: 2009-02-14 15:46
  
wyzcjj
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8樓  發(fā)表于: 2009-02-23 16:48
通俗易懂謝謝!
hsl199
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9樓  發(fā)表于: 2009-03-26 12:37
不知道是對是錯(cuò),有誰證明了沒有?
hsl199
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10樓  發(fā)表于: 2009-03-26 12:42
假設(shè)800個(gè)脈沖一轉(zhuǎn),滾輪42MM,在觸摸屏上設(shè)置12.5MM,實(shí)際脈沖是應(yīng)該是多少?按上面樓主說的方法算好象不對勁?請大家指點(diǎn),實(shí)際脈沖是多少?沒辦法我是個(gè)菜鳥級請大家多多指教!!
y870224
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11樓  發(fā)表于: 2009-03-26 19:01
是哦,大家說對不對?
有誰用過?

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