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本工位狀態(tài)依次下轉(zhuǎn)，程序應(yīng)該沒問題。

哦,謝謝.請問你說的模擬器是仿真軟件嗎

對，是仿真軟件

kankan.

利用檢測夾具光電開關(guān),算出線速,再以開關(guān)動時開時記時,算出夾具行具里,與設(shè)定到夾具比較M位,在利用移位寄存器指令存入有無工件,N字,使N與M 比較判斷要不要噴涂

謝謝樓上的不過點(diǎn)沒聽明白,可否詳細(xì)點(diǎn)

大概思想應(yīng)該是:在光眼處，當(dāng)同時檢測到工件和制具時，就移一個一進(jìn)去；如果只有制具沒有工件就移一個零進(jìn)去。并且每檢測一個制具相應(yīng)的位要左移，當(dāng)移動到設(shè)定距離時（程序中的相應(yīng)中間繼電器，即就是此時移動的制具數(shù)，控制噴槍的距離），根據(jù)移動的結(jié)果來判斷，如果此時是零移進(jìn)來,表示此時沒有工件,可不噴;如果是1移進(jìn)來就表示此時有工件進(jìn)來,可噴涂。
  但是好像這里有一些問題，當(dāng)輸送的速度不一樣時，噴涂時間需要改變。建議使用編碼器來控制，劃脈沖數(shù)為距離，這樣是以位置做為研究對象，此時，無論速度如何變化，設(shè)定要噴涂的距離即可。

支持樓上的說法, 這個運(yùn)輸帶是要變速運(yùn)行的因工件的大小不同在烤箱是烘烤的時間是不同的,其時間也是用線速來調(diào)整的

7樓的,你的程序與工藝不相符呀!

用的編碼器