国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

碧海潮生
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看碧海潮生的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2008-09-08 13:57
和你的程序直接有關系
安川的增量編碼器是有Z相脈沖的,至于你的上位系統(比如PLC、運動控制卡等)是否接受了Z相脈沖信號
只要看一下安川的伺服驅動的輸入輸出IO口上定義Z相脈沖的接線是否有接到你的PLC或者控制卡上
如果有接線,一般電機轉到Z相的位置就會輸出一個高電平脈沖,再看一下你的程序是否采集了這個信號
如果接線都沒有,那么你肯定沒有使用Z脈沖作為參考點了
樓主留言:
你所說的這個z相脈沖,在安川好象成為c相,現在我只接了a,b兩相,我這個是是位置控制加速度可變控制.明天我把我的程序給你看看,你幫幫我看看有沒有毛病,可以啊?
夏杏銀
快樂自動化
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 131 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1501 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2008-04-27
最后登錄: 2025-05-27
查看夏杏銀的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2008-09-08 21:48
你所說的這個z相脈沖,在安川好象成為c相,現在我只接了a,b兩相,我這個是是位置控制加速度可變控制.明天我把我的程序給你看看,你幫幫我看看有沒有毛病,可以啊?
夏杏銀
快樂自動化
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 131 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1501 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2008-04-27
最后登錄: 2025-05-27
查看夏杏銀的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2008-09-08 22:09
碧海潮生,我的qq是263608820,我想跟你聯系下,不知可否?可以的話可以加我,謝謝.我晚上在線!
碧海潮生
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看碧海潮生的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2008-09-09 09:11
程序我可不會啊 呵呵
我只是了解而已,我原來是做伺服的技術支持的
碧海潮生
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看碧海潮生的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2008-09-09 09:20
如果你只使用了A、B相信號的話,零點偏移是不可避免的,這是由增量編碼器本身的硬件特性所決定的
以為編碼器剛剛上電的時候,可能A相會隨機輸出幾個脈沖,也可能B相隨機輸出幾個脈沖,而且在你設備關電的情況下如果電機位置有移動,編碼器再上電以后也是反應不出來的,所以你的設備關機再開機以后,光采集A、B相信號是不能保證程序位置和絕對位置一直的

你要不產生偏移就必須使用Z脈沖,安川的話可能就是你說的C相脈沖了
夏杏銀
快樂自動化
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 131 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1501 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2008-04-27
最后登錄: 2025-05-27
查看夏杏銀的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2008-09-09 19:03
我現在的電機用的是電磁抱閘,在伺服單元斷電前,先用電磁閘固定電機,在開機時是先讓伺服單元通電,再讓抱閘打開的.你以前用的是什么伺服,我想換個三菱的用用.好象價錢也差不多.
ldshlzhy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 189 點
下載積分: 609 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2007-11-03
最后登錄: 2017-07-29
查看ldshlzhy的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2008-09-09 20:28
youdaoli.有道理,應該是有一個物理點
碧海潮生
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看碧海潮生的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2008-09-10 11:57
你這樣的方式可以保證斷電的時候電機不產生動作,但是還是不能保證編碼器信號在斷電前后保持一致的

我原來一直使用松下的伺服,三菱的也接觸過,都差不多
松下便宜一點,三菱的精度高一點,功能強一點
夏杏銀
快樂自動化
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 131 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1501 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2008-04-27
最后登錄: 2025-05-27
查看夏杏銀的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2008-09-11 22:09
謝謝,我這個問題已經解決了,接入了一個清零信號。
xiading
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 202 個
工控威望: 379 點
下載積分: 3532 分
在線時間: 323(小時)
注冊時間: 2008-06-20
最后登錄: 2025-06-02
查看xiading的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2008-09-12 22:36
還沒用過伺服,學習
gtf700227
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看gtf700227的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2008-09-28 23:40
學習了!
zhangshichao
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhangshichao的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2009-02-23 21:45
2樓講的有道理

主站蜘蛛池模板: 粉嫩饱饱鱼一线天在线观看 | 亚洲无吗一区 | 欧美老肥妇做爰bbww | 福利部落 | 污的网站在线观看 | 久久婷婷综合缴情亚洲狠狠 | 春色校园亚洲愉拍自拍 | 精品视频大全 | 一级片精品 | 精品欧美А∨无码黑人大战少妇 | 天堂网在线WWW最新版资源 | 午夜精品久久久久99热蜜桃导演 | 欧一美一性一交一乱一乱一视频 | 91在线视频?看 | 爱草草视频97人人干人人 | 日日麻批的全部过程 | www黄色片网站 | xxxcom在线观看| 黄色一级片在线看 | 人人超碰97| 久热中文字幕在线精品观 | 亚洲精品成人无码视频在线 | 黄色一级视频在线 | 精品一区亚洲 | 国产精品欧美久久久久久日木一道 | 国产午夜无码视频在线观看 | 最新小四郎av网站在线观看 | 日日操狠狠干 | 91av在线影院 | 久久视频这里只精品6国产 欧美粗大无套gay | 狠狠狠色狠狠色综合 | 91视频免费看片 | 亚洲精品久久无码老熟妇 | 男生戳美女两腿中间那个视频 | 久久久久久久久久久久久女过产乱 | 日本中文字幕在线免费观看视频 | JULIA无码人妻中文字幕在线 | 男操女免费看 | 欧美牲交作爱在线 | 豪放女大兵在线免费观看 | 亚洲国产一区二区三区四区四季 |