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我現(xiàn)在在做一套機(jī)床，但關(guān)電后零點(diǎn)就會(huì)改變，改變的也不是很大，再下次開機(jī)的時(shí)候又要重新調(diào)試，特麻煩．所以想問(wèn)一下各位大哥，大姐．這是什么原因？要怎么解決．謝謝了

是伺服電機(jī)的零點(diǎn)改變了，每次關(guān)電后，都變．能不能讓他不變，或下次開機(jī)時(shí)找到上次關(guān)機(jī)時(shí)的點(diǎn)！謝謝

你用的是什么牌子的伺服

零點(diǎn)飄移和伺服、上位都有關(guān)系

1、如果伺服是絕對(duì)式編碼器的，那就沒有飄移的問(wèn)題
2、如果是增量式的，上位需要采集編碼器的Z脈沖信號(hào)，才能準(zhǔn)確判斷零位
3、如果上位沒有采集Z脈沖，而且是增量式伺服，就不能保證零位不變，除非還有別的機(jī)械零位參考才行

所以看你的情況應(yīng)該是第三種現(xiàn)象，解決方法也就參考1、2了

可以去三菱區(qū)看看，或者找“一天賊忙”版主問(wèn)一下。我記得他在一個(gè)帖子里解釋的很清楚。

謝謝,再生電阻可以解決這個(gè)問(wèn)題嗎?

二樓,你說(shuō)的很對(duì).可是我對(duì)Z脈沖不是很了解,麻煩您講仔細(xì)點(diǎn),好嗎?

      

學(xué)習(xí)了！

  

大開眼界,謝謝

伺服電機(jī)的增量編碼器每一圈有一個(gè)固定的位置
當(dāng)轉(zhuǎn)到這個(gè)位置的時(shí)候編碼器的Z相就會(huì)有一個(gè)方波脈沖的輸出
上位采集到這個(gè)Z脈沖信號(hào)就可以判斷伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，以此來(lái)判斷絕對(duì)機(jī)械位置
看看你的上位是否利用了這種方式

我用的是安川的伺服，增量型編碼器．那應(yīng)該是伺服電機(jī)的內(nèi)部的動(dòng)作，跟我的程序和參數(shù)或者接線應(yīng)該是沒有關(guān)系的，對(duì)嗎？如果是這樣我怎么才能知道是不是采用z 脈沖呢？應(yīng)該怎么查呢？謝謝