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工控人家園 綜合討論 解決步進電機與直線傳動之間誤差的辦法

zjl780824

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樓主發表于: 2008-08-28 13:29

只看樓主 | 小中大

誰知道解決步進電機與直線傳動之間誤差的辦法

zjl780824

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1樓發表于: 2008-08-28 13:34

只看該作者 | 小中大

怎樣計算步進的步數，才能使圓周與直線之間的誤差最小？
或者有其他的方法補償這個誤差？
我是用步進電機帶皮帶輪，通過皮帶輪驅動鏈條傳動

zjl780824

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2樓發表于: 2008-08-30 11:13

只看該作者 | 小中大

因為皮帶輪轉動最終轉化成鏈條的直線運動，而我要求的是直線運動時定長動作，所以直線與圓周之間總是有細微的誤差，而且，多次動作后誤差會累積，所以很難精確定位，

雪花飄飄

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3樓發表于: 2008-08-30 20:35

只看該作者 | 小中大

使用同步齒形傳送帶試試。
個人小建議。

caocaozxh

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4樓發表于: 2008-08-30 21:16

只看該作者 | 小中大

學習中,請解答

張平全

為國出力的時候到了

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5樓發表于: 2008-08-30 22:18

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鏈輪上加裝旋轉式編碼器做反饋,這樣的效果不錯,

張平全

為國出力的時候到了

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6樓發表于: 2008-08-30 22:18

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鏈輪上加裝旋轉式編碼器做反饋,這樣的效果不錯,

zjl780824

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7樓發表于: 2008-08-31 21:18

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓張平全于2008-08-30 22:18發表的 :
鏈輪上加裝旋轉式編碼器做反饋,這樣的效果不錯,

正在試用此法,不知道效果會不會理想.

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