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yobiai
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12樓  發表于: 17天前
有需要視覺類安全防護的點我
AI安全視覺
是我冒飯了
叮又叮不懂,斜又斜不廢。
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13樓  發表于: 17天前
其實就是一個上料的機械手,大概流程就是從供料盤抓取材料放到固定的裝配位置上就行。大概路徑就是抓起物料抬起500mm高度,然后旋轉180度,再降下500mm擺放。
引用
引用第9樓li19930121于2025-09-04 13:59發表的  :


移動范圍也不是很大,根據工藝時間以及行走路徑可以估算出來
工藝步驟,上下料位置說一下
是我冒飯了
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14樓  發表于: 17天前
好的謝謝,我找了一個RoboDK這個仿真軟件好用嗎?我看可以試用30天。
引用
引用第10樓葉上初陽于2025-09-05 13:34發表的  :
KUKA機器人?最新版的iiQWork需要購買,但是KUKA.Sim論壇里有人發過破解版,你去機器人專區搜一下,不久前就發過。這軟件難用的夠可以,編程不好用,仿真還行,模擬出大致的動作路徑速度,直接運行仿真就可以,軟件會自己估算一個時間,或者你也可以做個循環,自己手動計時。
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15樓  發表于: 17天前
不是很了解機器人廠家,第一次選。感謝建議
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引用第11樓ljb6688于2025-09-05 16:05發表的  :
KUKA機器人的優勢在大負載。
li19930121
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16樓  發表于: 14天前
引用
引用第13樓是我冒飯了于2025-09-05 16:26發表的  :
其實就是一個上料的機械手,大概流程就是從供料盤抓取材料放到固定的裝配位置上就行。大概路徑就是抓起物料抬起500mm高度,然后旋轉180度,再降下500mm擺放。

這個大概時間15s左右,180°旋轉速度不會快的
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  • 下載積分:+5(是我冒飯了) 好的,謝謝!
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    17樓  發表于: 13天前
    引用
    引用第14樓是我冒飯了于2025-09-05 16:27發表的  :
    好的謝謝,我找了一個RoboDK這個仿真軟件好用嗎?我看可以試用30天。

    那個沒有用過,你得自己琢磨琢磨了,剛用KUKA.Sim做了個項目,仿真是夠用的,編程不太好用。你說的這個工作流程我大概估了一下,跟樓上說的時間差不多,我們一般調試要求機器人下壓取料再抬升,這個流程時間控制在5S左右,如果大負載的話,確實轉不快,綜合來說15S左右。
    學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~

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