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請教一下各位前輩，本來機(jī)器人的型號一定確定，但是后來發(fā)現(xiàn)節(jié)拍不對。我們手里沒有機(jī)器人，只知道負(fù)載是多少。請問要怎么估算機(jī)器人的節(jié)拍時間？

找供應(yīng)商

供應(yīng)商說我們條件太少，讓我們自己去仿真。但是我沒有企業(yè)郵箱下不了仿真軟件

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引用第1樓我真的不會啊于2025-09-02 13:55發(fā)表的  :
找供應(yīng)商

要看是哪家的機(jī)器人，還有就是仿真軟件出來的結(jié)果也不是100%準(zhǔn)確的，這里有誤差是正常的，在合理范圍內(nèi)的誤差也是合理的，比如說5%以內(nèi)，是完全可以接受的，但是太大的誤差，比如10%甚至更高，一般就接受不了了。

庫卡的機(jī)器人，官網(wǎng)的郵箱注冊不成功，然后下載不了他們的仿真軟件。不知道網(wǎng)上有沒有破解版。

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引用第3樓gxtmdb82164于2025-09-03 08:42發(fā)表的  :
要看是哪家的機(jī)器人，還有就是仿真軟件出來的結(jié)果也不是100%準(zhǔn)確的，這里有誤差是正常的，在合理范圍內(nèi)的誤差也是合理的，比如說5%以內(nèi)，是完全可以接受的，但是太大的誤差，比如10%甚至更高，一般就接受不了了。

找供應(yīng)商，他們說條件太少是敷衍，你把取料放料的動作行程告訴他們，就能估個大概了

負(fù)載多重。目前用的哪款機(jī)器人

好的，我再去試試。謝謝

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引用第5樓wwr1992于2025-09-03 10:59發(fā)表的  :
找供應(yīng)商，他們說條件太少是敷衍，你把取料放料的動作行程告訴他們，就能估個大概了

負(fù)載不到3KG，但是行程有點(diǎn)長，臂展需要1500mm，現(xiàn)在選的是庫卡和埃斯頓

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引用第6樓li19930121于2025-09-03 11:27發(fā)表的  :
負(fù)載多重。目前用的哪款機(jī)器人

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引用第8樓是我冒飯了于2025-09-03 15:34發(fā)表的  :
負(fù)載不到3KG，但是行程有點(diǎn)長，臂展需要1500mm，現(xiàn)在選的是庫卡和埃斯頓

移動范圍也不是很大，根據(jù)工藝時間以及行走路徑可以估算出來
工藝步驟，上下料位置說一下

KUKA機(jī)器人？最新版的iiQWork需要購買，但是KUKA.Sim論壇里有人發(fā)過破解版，你去機(jī)器人專區(qū)搜一下，不久前就發(fā)過。這軟件難用的夠可以，編程不好用，仿真還行，模擬出大致的動作路徑速度，直接運(yùn)行仿真就可以，軟件會自己估算一個時間，或者你也可以做個循環(huán)，自己手動計(jì)時。

KUKA機(jī)器人的優(yōu)勢在大負(fù)載。