是我冒飯了
叮又叮不懂,斜又斜不廢。
級別: 論壇先鋒
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請教一下各位前輩,本來機器人的型號一定確定,但是后來發現節拍不對。我們手里沒有機器人,只知道負載是多少。請問要怎么估算機器人的節拍時間? ![]() |
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是我冒飯了
叮又叮不懂,斜又斜不廢。
級別: 論壇先鋒
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供應商說我們條件太少,讓我們自己去仿真。但是我沒有企業郵箱下不了仿真軟件 ![]()
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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要看是哪家的機器人,還有就是仿真軟件出來的結果也不是100%準確的,這里有誤差是正常的,在合理范圍內的誤差也是合理的,比如說5%以內,是完全可以接受的,但是太大的誤差,比如10%甚至更高,一般就接受不了了。 |
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是我冒飯了
叮又叮不懂,斜又斜不廢。
級別: 論壇先鋒
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庫卡的機器人,官網的郵箱注冊不成功,然后下載不了他們的仿真軟件。不知道網上有沒有破解版。
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是我冒飯了
叮又叮不懂,斜又斜不廢。
級別: 論壇先鋒
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好的,我再去試試。謝謝
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是我冒飯了
叮又叮不懂,斜又斜不廢。
級別: 論壇先鋒
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負載不到3KG,但是行程有點長,臂展需要1500mm,現在選的是庫卡和埃斯頓
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li19930121
級別: 工控俠客
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移動范圍也不是很大,根據工藝時間以及行走路徑可以估算出來 工藝步驟,上下料位置說一下 |
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葉上初陽
級別: 正式會員
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圖片:
![]() KUKA機器人?最新版的iiQWork需要購買,但是KUKA.Sim論壇里有人發過破解版,你去機器人專區搜一下,不久前就發過。這軟件難用的夠可以,編程不好用,仿真還行,模擬出大致的動作路徑速度,直接運行仿真就可以,軟件會自己估算一個時間,或者你也可以做個循環,自己手動計時。 |
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