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ljb6688
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12樓  發表于: 20天前
主要是機構部分會有誤差,鏈條朝一個方向會好一些(正反轉精度會更差),一定要讓機構部分做漲緊輪。電氣部分參考樓上兄弟們的意見
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
夢雨天涯
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13樓  發表于: 20天前
我現在的做法是家編碼器來對比,多減少加……
當然如果你每個格子都有擋板,那就使用格子來搞就行
CCD糾偏貼雙面膠(多條可以選擇)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1KEhbzQEBi/
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
wujie2163
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14樓  發表于: 20天前
鏈條精度夠了應該沒啥問題,精度不夠在每個工位加接近開關。
wchny123
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15樓  發表于: 19天前
感謝大家回復,目前是在皮帶格上加了磁鐵片,皮帶側邊加裝了接近開關,用作回原點使用,皮帶其中一個格子做的誤差了3-4mm,現在處理方式每轉一圈,到了誤差大的格子那,回一次原點,磁鐵片就安裝在這個格子這,所以CT也不會耽誤多少。目前跑料測試精度就沒有問題了
烏嘍牛
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16樓  發表于: 19天前
看來,輸送線考驗人啊
二手工控電器
且行且珍惜
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17樓  發表于: 19天前
引用
引用第16樓烏嘍牛于2025-09-03 11:52發表的  :
看來,輸送線考驗人啊


真正考驗人的是機械和電氣的配合,而非互相推諉讓對方去解決問題。找一個信得過的合作伙伴真的難。
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烏嘍牛
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18樓  發表于: 19天前
學習
[ 此帖被烏嘍牛在2025-09-05 11:32重新編輯 ]
goldage
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19樓  發表于: 19天前
參考一下口罩機和背心袋機,一樣的
wwr1992
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20樓  發表于: 17天前
這個誤差主要是機械的問題,電氣只能通過傳感器來補正了,輸送帶轉一圈精度影響不大,可以加個光纖,在一圈的固定位置感應一次,前面的每次動作都走定長,到了最后一格靠光纖來停止,這樣就能控制每一圈最終都停在光纖附近
dalao123
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21樓  發表于: 17天前
引用
引用樓主wchny123于2025-09-01 13:42發表的 大家集思廣益一下,解決辦法 :
現在要做一個送料設備   伺服電機拖動鏈條向前送料   每一格有一個產品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉動產生的誤差累積

回原點完成后,找一個基準點,然后每次相對移動一個格位置就行了。
plc
13642077586
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22樓  發表于: 11天前
增加一個傳感器,走一圈被動回零一次,然后每次定位走絕對位置,

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