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zmrs163
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樓主  發表于: 32天前
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在好多年前我學三菱的時候,從3U的手冊上看到PLC執行順序是輸入刷新-程序執行-輸出刷新,然后我就一直默認三菱PLC都是這個順序,直到最近我才發現5U,R系列都是圖2的順序,雖然從使用效果來說幾乎沒有區別,西門子,倍福也似乎都是輸入輸出刷新在一起。但是從圖3來看,IO刷新和END處理又是兩個不同的階段,所以三菱的掃描周期到底是從IO刷新開始計算,還是程序執行開始計算,刷新到底是算在END處理中,還是不算呢
reveriexue
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1樓  發表于: 32天前
就一個脈沖循環的間隔,對于做項目幾乎沒有影響吧,需要研究這么細致么?
天空流星
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2樓  發表于: 32天前
一樣啊,按第二個圖輸入信號刷新是給當期掃描周期用,輸出信號刷新的上一個掃描周期運算的結果,
圖1簡化不就是:IO刷新--->梯圖運算
雪山飛狐
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3樓  發表于: 31天前
軟件控制不斷升級更新。
zmrs163
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4樓  發表于: 31天前
單機來說,恒定周期執行時刷新的時機可能導致輸出抖動,后續一些MXF,MXR來說,這個刷新時機和遠程IO的配合就很有說法了。就倍福來說,I/O at Task Begin和I/O at Task End可以設置,隨著設置的不同,響應性可能會相差1-2個掃描周期,精度要求高的場合對這幾毫秒設置幾十毫秒還是影響挺大的。我參考了5U,R,MXF,MXR的手冊,說法有點不同也有可能是翻譯問題
雖然只是一個不起眼的小問題,但是手冊前后矛盾真的讓我很別扭
[ 此帖被zmrs163在2025-08-22 09:05重新編輯 ]
天空流星
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5樓  發表于: 31天前
某些有運動控制的PLC還分高速掃描程序和普通掃描程序,IO刷新又是在普通掃描周期的,這種對實際影響就更不好說了
sjm213
有小知識,無大學問。
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6樓  發表于: 31天前
西門子200smart對掃描周期的描述也是  輸入刷新--程序執行--輸出刷新  這種方式。
如果把END作為程序執行完畢的標識點,那么按這種描述循環執行下來就是
輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新-- 輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新 -- 輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新 ……
如果掃描周期截取點放在某個“輸出刷新”上,就成了 IO刷新-程序執行-END處理。
zmrs163
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7樓  發表于: 31天前
你說得沒錯,不同的起點可以有不同的順序。因此從程序內部無法觀測到這兩種刷新方式的區別。那問題來了,第一次掃描的時候如果刷新是在END處理中,那么初始程序中輸入是獲取不到的,經過我的測試5U初始程序可以獲取外部輸入。其實我困惑的點在于為啥手冊里END處理一會包含IO刷新,一會不包含
引用
引用第6樓sjm213于2025-08-22 11:03發表的  :
西門子200smart對掃描周期的描述也是  輸入刷新--程序執行--輸出刷新  這種方式。
如果把END作為程序執行完畢的標識點,那么按這種描述循環執行下來就是
輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新-- 輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新 -- 輸入刷新--程序執行--END處理--輸出刷新 ……
如果掃描周期截取點放在某個“輸出刷新”上,就成了 IO刷新-程序執行-END處理。
蘇州工人
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8樓  發表于: 30天前
引用
引用第7樓zmrs163于2025-08-22 15:48發表的  :
你說得沒錯,不同的起點可以有不同的順序。因此從程序內部無法觀測到這兩種刷新方式的區別。那問題來了,第一次掃描的時候如果刷新是在END處理中,那么初始程序中輸入是獲取不到的,經過我的測試5U初始程序可以獲取外部輸入。其實我困惑的點在于為啥手冊里END處理一會包含IO刷新,一會不包含

有沒有可能第一次掃描的時候獲取不到輸入,這個被當成BUG被修復了
zmrs163
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9樓  發表于: 28天前
這也算不上bug,1200手冊里面寫的初始程序讀取不到輸入,實際我也沒東西測。
引用
引用第8樓蘇州工人于2025-08-23 09:15發表的  :

有沒有可能第一次掃描的時候獲取不到輸入,這個被當成BUG被修復了
13008952337
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10樓  發表于: 19天前
plc是逐行掃描,決定了第1次錄入。第2次計算,第3次才是輸出,并行處理才能連續處理
gxtmdb82164
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11樓  發表于: 19天前
所以我都會自己寫一個輸入-處理-輸出的結構到程序中~

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