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如下圖一樣，人工上料，有A和B兩種物料，人工隨機上，經過視覺判斷是A還是B，然后后面有5臺分選機，每臺機有兩個入口（每個入口處還有光電的，沒畫上去）還有皮帶上也有光電，例如1號機要A料，2號機要B料，3號機要A料，4號機要B料，5號機要A料，那臺分選機要什么料事先已經知道，這個可以在PLC里做選擇，現在的問題是，如果分選機沒給要料信號，我應該不能提前送料吧？比如視覺來個B料，沒有機有要料信號，那我把B料提前送到4號機前的皮帶，如果這時視覺來了個A料，5號機又要料，這時我應該要把這個A料送去5號機，但是4號那里還停在那等4號機要料信號，這樣我這個料是送不過去的。所以這種方法應該不行吧？我現在想的方法是那臺機要料，我就用先進先出，視覺拍照后，判斷完是A或B，就在那等信號，我把要A料的機編號寫表進D10，要B料的寫到d50,例如我視覺上的料是B料，然后2號機要B料，我這時就把B料寫到d80.料流到1號機讀D80，讀到不是1號機要的料。就把讀出來的數據寫到d100,同時料往后流，這時料流到2號機，2號機讀D100，讀出來是B料。然后就送進去，這樣不知道可不可以？老實講現在我都有點頭大有點亂。就是每臺分選機都配一個先進先出的表。讀到不是自己的就往后寫表。但是這種應該就不能做提前送料了。說得有點多了，可能看得頭暈，大佬們麻煩給點思路或意見做個參考,萬分感謝！

加個暫存位置唄，沒人要的放暫存位，缺料等不到的也可以從暫存位置取料

做成循環結構，沒有選中的料重新回到起點

做成循環結構最好，沒有選中的料重新回到起點

做不成循環，客戶那邊只能是這樣

我覺得不能做成循環，就只能按你這個想法來，如果來了B料，后面接料的沒有指定的話就只能等著，或者你最多跑到3號前面等著，等指定了接料口再繼續輸送。

你可以把前面的視覺分好的料做兩個位置排列等待，可以根據分選機的需求按優先順序上料，假如1.3.5需要時A料，你先給1.滿足后再給.3的辦法去做供料

產品入皮帶前檢查皮帶內產品數和可以接收的工位數量決定是否放行,每當取走產品和工位可以接收產品的時候更新一次,這樣可以保證前面不會多放料,效率可能不是最優但是至少保證不會多放料

這個機械不改沒得救了，假設連續上了3片A產品，但是后面需要3款B產品怎么辦，單純增加一個緩存位或者靠程序時沒辦法解決根本問題的
人工上料之后，立馬對接視覺，然后分成兩個去向，A產品和B產品，都有幾個緩存位，然后在設備1前端匯合，需要A或者B再去自動調撥產品，這樣也能隨時根據現場的情況補A或者B的產品

我覺得這種必須要改機械，程序上弄不出來。
這里邊的核心是傳送帶位置不夠，總有滿的時候，一旦傳送帶上有4個，運行起來就非常吃力了。
想弄好，就得保證不管什么時候，箱子都能去到想去的地方才能解決。
簡單點弄，傳送帶上只能放一個，往設備里投完了才能進傳送帶。
稍微復雜點，傳送帶從5個位置變成7個，上邊放兩個箱子。
或者弄成旋轉小火鍋一樣的，平時一直轉，哪個有需求就停下來，但要識別每個位置箱子品種。
再復雜點，弄出A與B的緩存位，人投入處只留一個工位，人投完，視覺識別完，投入A或者B的緩存位中。這個能實現功能，但是動作太多。