国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 171 點
下載積分: 35 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-09-22
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-15 22:03
我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位，需要連續做兩次定位，到位之后再定位一次，現在的情況是如果中間不加延時，第二次定位就會卡著不動，有什么好的辦法解決

第二個就是，也是111報文，伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒問題的

求大佬解謎
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 904 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-09-17
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-23 10:51
jog1默認負方向 ， 設定值帶符號；
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 904 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-09-17
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-23 10:53
第一次到位后， 需要給定第二次位置的情況下，再觸發executemode
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
大豪哥62
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 57 點
下載積分: 66 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2024-11-29
最后登錄: 2025-06-05
查看大豪哥62的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-04-27 17:52
基本定位都是這樣的吧，收到上升沿才會運行。一般執行完馬上要再執行的這種我都是加個50ms延時，或者你想加多一個掃描周期。
JOG如果是ModPos=7，檢查你寫的速度的正負號，JOG1反轉速度參數 H25.14需要寫入負值，JOG2正轉速度參數 H25.16需要寫入正值，我是用F287"SINA_PARA_S"來寫速度和設置原點坐標的

主站蜘蛛池模板： 免费va欧美在线观看 | 艹逼网站无需付费在线看视频 | 一本岛高清乱码2020叶美 | 久久精品网站免费观看 | 操人网站| 99蜜久久精品国产首页 | 91茄子在线观看入口 | 粉嫩AV一区二区夜夜嗨 | 亚洲AV无码一区二区三区系列 | 日韩在线草 | 26uuu婷婷| 久热青青 | 国产α片免费观看在线人 | 91成人午夜| 国产乱xxxx | 在人线AV无码免费高潮喷水 | 无码少妇一区二区三区浪潮AV | 国产精品一区二区久久精品爱微奶 | 无翼乌工口肉肉无遮挡无码18 | 蜜桃一区二区在线观看 | 国产免费福利在线观看 | 国产亚洲欧洲AV综合一区二区三区 | 国产精品黄页网站在线播放免费 | 免费的av在线 | 欧美成人久久久免费播放 | 92精品国产自产在线观看481页 | 久久久久精品无码专区 | 精品一区二区三区影院在线午夜 | 日韩在线观看成人 | 精品国产丝袜自在线拍国语 | 久久99精品国产免费观观 | 伊人热热久久原色播放WWW | 无码国产精品一区二区VR老人 | 日本韩国欧美一级片 | 国内精品91少妇在线播放 | 在线另类播放 | 亚洲第一视频网站 | 欧美三级午夜理伦三级 | XYX性爽欧美三人交 mv大片免费 | 日本久久久久久免费网络 | 久久精品亚洲国产 |