国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-08-01
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-15 22:03
我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位，需要連續做兩次定位，到位之后再定位一次，現在的情況是如果中間不加延時，第二次定位就會卡著不動，有什么好的辦法解決

第二個就是，也是111報文，伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒問題的

求大佬解謎
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-23 10:51
jog1默認負方向 ， 設定值帶符號；
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-23 10:53
第一次到位后， 需要給定第二次位置的情況下，再觸發executemode
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
大豪哥62
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 57 點
下載積分: 66 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2024-11-29
最后登錄: 2025-06-05
查看大豪哥62的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-04-27 17:52
基本定位都是這樣的吧，收到上升沿才會運行。一般執行完馬上要再執行的這種我都是加個50ms延時，或者你想加多一個掃描周期。
JOG如果是ModPos=7，檢查你寫的速度的正負號，JOG1反轉速度參數 H25.14需要寫入負值，JOG2正轉速度參數 H25.16需要寫入正值，我是用F287"SINA_PARA_S"來寫速度和設置原點坐標的

主站蜘蛛池模板： av日韩精品在线观看 | 欧美精品在线播放 | 亚洲成在人线aⅴ免费毛片 久中文字幕 | 美妙人妻瑶瑶1一7 | 每日更新av | 97在线视频免费 | 亚洲乱码国产乱码精品精小说 | 日韩精品东京热无码视频播放 | 在线观看免费视频 | 91视频在线?看大全 成人性生交大片免费看2 | 大地资源影视免费观看高清 | 97视频免费播放 | sesese在线观看a片 | 图片小说视频一区二区 | 久久久久久久久久久久久久久99 | 色婷婷香蕉在线一区二区 | 中文字幕国产精品视频 | 日本久久国产 | 亚洲日本乱码一区二区产线一∨ | 天堂俺去俺来也www久久婷婷 | JZZIJZZIJ在线观看亚洲熟妇 | 劲爆欧美精品36页 | 国产精品视频久久久久 | 亚洲精品久久无码AV片银杏 | 欧美乱妇高清无乱码免费 | 成人精品一区日本无码网 | 福利姬液液酱喷水 | 亚洲AV激情无码专区在线播放 | 欧美精品第一区 | 久久伊人综合 | 男女无遮挡高清性视频 | 欧美日韩激情一区二区三区 | 97久久精品人人做人人爽 | WWW射我里面在线观看 | cao榴| 欧美顶级黄色大片免费 | 韩国一级免费毛片 | xxxxx非洲黑人猛内射 | 日韩国产免费观看 | 日本一本二本三本在线观看 | 91丨九色丨黑人外教 |