国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-03
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 58天前
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-03
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 58天前
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 3023 點
下載積分: 1806 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-06-03
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 58天前
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dingzyi
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 789 個
    工控威望: 945 點
    下載積分: 10189 分
    在線時間: 522(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-06-04
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 58天前
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 947 個
    工控威望: 843 點
    下載積分: 52237 分
    在線時間: 1329(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-06-04
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 58天前
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 947 個
    工控威望: 843 點
    下載積分: 52237 分
    在線時間: 1329(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-06-04
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 58天前
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 947 個
    工控威望: 843 點
    下載積分: 52237 分
    在線時間: 1329(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-06-04
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 58天前
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 106 個
    工控威望: 515 點
    下載積分: 2274 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-06-04
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 57天前
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 109(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-05-28
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 57天前
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 215 個
    工控威望: 243 點
    下載積分: 458 分
    在線時間: 188(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-06-04
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 16天前
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    zq123666
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 556 個
    工控威望: 2220 點
    下載積分: 27253 分
    在線時間: 1222(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-06-04
    查看zq123666的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 13天前
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1952 個
    工控威望: 2116 點
    下載積分: 7361 分
    在線時間: 525(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2025-06-03
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 8天前
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 永久不封国产毛片AV网煮站 | 午夜福利理论片在线观看播放 | 亚洲第一色图 | 奇米影视四色影音先锋 | 国产美女脱的黄的全免视频 | 亚洲伦产精品一区二区三区 | 日日噜噜夜夜狠狠爱视频免费樱桃 | 天堂网在线观看视频 | 国产精品日韩欧美一区二区 | 精品久久久久久中文字幕202 | 日本免码va在线看免费最新 | 色情久久久AV熟女人妻网站 | 国产精品视频内 | 夜幕下的黄色幽灵 | 91社区在线?看?清 | 在线观看qvod | 中文字幕丰满乱子伦无码专区 | 亚洲日韩成人无码不卡 | 亚洲中文无码av永久伊人 | 强行扒开双腿疯狂猛躁3p视频 | 日本乱人伦在线观看 | 日韩一二三区不卡在线视频 | 欧美乱码一区二区 | 人人看97| 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 少妇荡乳情欲办公室456视频 | 无码一区18禁3D | 蜜臀色欲AV无码国产精品 | 色婷婷综合中文久久一本 | 嫩草影院在线播放 | 亚洲一成人高清一区二区三区 | 91蜜桃视频 | 免费国产午夜高清在线视频 | 国内黄色网址 | 香蕉视频污污在线观看 | 亚洲欧美日韩在线 | aiai久久| 欧美69久成人做爰视频 | 日韩精品东京热无码视频播放 | 日本丰满熟妇乱XXXXX故事 | 亚洲一级毛片av |