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一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)壞了，單位買了個(gè)新的，讓裝換上去。下載了軟件，備份好原來的參數(shù)。裝上新驅(qū)動(dòng)，連上電腦。
讀取新驅(qū)動(dòng)，出廠設(shè)置參數(shù)OK的。
然后就悲劇了，我點(diǎn)寫參數(shù)。 驅(qū)動(dòng)器寫保護(hù)了，變磚了，沒法用電腦讀寫了。
研究了一下，應(yīng)該在寫參數(shù)之前，要把驅(qū)動(dòng)使能OFF了，才能寫。
是不是這樣啊？
還能拯救回來么？

應(yīng)該能拯救

不至于，就算炸了都有維修伺服的弄好，老款的驅(qū)動(dòng)，好像要關(guān)使能才允許寫。不能讀寫，斷電重啟后你試過沒有？

用鍵盤操作啊，不可能變磚頭的

沒這種事情，你再研究研究吧，仔細(xì)看看手冊(cè)。不可能就寫幾個(gè)參數(shù)就變成磚頭，臺(tái)達(dá)根本沒這種功能，不會(huì)開放這種接口。除非你刷它的硬件，你真有這個(gè)本事就不至于來這里尋求幫助了。

引用

引用第4樓sunzengli于2025-03-27 13:51發(fā)表的  :
沒這種事情，你再研究研究吧，仔細(xì)看看手冊(cè)。不可能就寫幾個(gè)參數(shù)就變成磚頭，臺(tái)達(dá)根本沒這種功能，不會(huì)開放這種接口。除非你刷它的硬件，你真有這個(gè)本事就不至于來這里尋求幫助了。

是的
只是寫保護(hù)了。
部分參數(shù)還是可以改的，想恢復(fù)出廠設(shè)置，設(shè)置參數(shù)失敗。
有得研究了

幾天前碰到過這樣的事情!驅(qū)動(dòng)器是臺(tái)達(dá)A2系列,起初不知需要刷特殊功能才可使用,結(jié)果一導(dǎo)原先備份參數(shù)后就死翹翹了.參數(shù)被自動(dòng)加密,且讀取的參數(shù)同樣被加密! 最后只能做無(wú)害化處理!

有辦法的，臺(tái)達(dá)伺服黑屏都可以刷固件搞好，找代理商說明情況他們會(huì)幫你搞定

臺(tái)達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)有點(diǎn)難搞，特別是通訊控制

伺服剛上電的時(shí)候是還沒使能的狀態(tài) ，在那五六秒鐘可以更改對(duì)應(yīng)的SI使能1引腳然后斷開使能，就能寫入?yún)��?shù)了

   把CN1的插頭拔了再下載數(shù)據(jù)

引用

引用第10樓li19930121于2025-03-31 08:51發(fā)表的  :
   把CN1的插頭拔了再下載數(shù)據(jù)

我看到有人是這么操作的，拔了以后，就會(huì)使能OFF