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如花花一樣的
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樓主  發表于: 2025-03-12 08:05
5U的PLC,MR-JE200A的驅動,2kw的電機,壓裝先用位移走到取料點,然后切扭矩模式開始壓裝,壓完把扭矩正反轉輸出復位,切位移模式回零點,回零清脈沖數,再位移走到取料點,然后循環,壓裝完以后把扭矩正反轉輸出復位電缸會回彈一下,扭矩力越大,停止時回彈越長,切位移模式之前加了1秒的延時,但是如果回彈時間大于這個延時,切位移模式時程序里脈沖再走,但是電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,只走內部的脈沖,電缸不動
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wchny123
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1樓  發表于: 2025-03-12 08:38
硬件配置闡述清楚,把程序發出來,我也用過,沒有你說的這個現象
hzjzxf
愿做觀其不語,不做下棋之人!
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2樓  發表于: 2025-03-12 08:41
你是不是沒設置減速 或者減速設置太小
努力學習 學以致用!
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zsh340
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3樓  發表于: 2025-03-12 08:44
是不是伺服放大器的參數增益這塊沒有調好,怎么你說的這現像那么像增益沒有調好一樣呢?
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
如花花一樣的
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4樓  發表于: 2025-03-12 08:49
5U的PLC,MR-JE200A的驅動,2kw的電機,壓裝先用位移走到取料點,然后扭矩模式開始壓裝,壓完用位移回零點,清脈沖數,再走到取料點,然后循環,壓裝完以后把扭矩正反轉復位電缸會回彈一下,模式轉換中間加了1秒的延時,但是如果回彈時間大于這個延時,位移脈沖走,電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,電缸就不動了
引用
引用第1樓wchny123于2025-03-12 08:38發表的 三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
硬件配置闡述清楚,把程序發出來,我也用過,沒有你說的這個現象
wchny123
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5樓  發表于: 2025-03-12 08:56
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過類似的。把程序上傳上來,看一下就知道了
如花花一樣的
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6樓  發表于: 2025-03-12 08:58
不清零,直接復位扭矩正反轉的輸出
引用
引用第5樓wchny123于2025-03-12 08:56發表的 三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過類似的。把程序上傳上來,看一下就知道了
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7樓  發表于: 2025-03-12 09:12
感覺應該跟增益沒關系吧
引用
引用第3樓zsh340于2025-03-12 08:44發表的 Re:請教一下各位大佬,三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲 .. :
是不是伺服放大器的參數增益這塊沒有調好,怎么你說的這現像那么像增益沒有調好一樣呢?
wchny123
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8樓  發表于: 2025-03-12 10:27
引用
引用第6樓如花花一樣的于2025-03-12 08:58發表的 Re:三菱PLC控制伺服走位移轉扭矩,扭矩轉位移怎么絲滑過度 :
不清零,直接復位扭矩正反轉的輸出

關閉扭矩輸出的時候,是不是使能OFF了?把程序上傳上來,比在這瞎猜更有效率

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