国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 696 個
工控威望: 5697 點
下載積分: 6702 分
在線時間: 819(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-08-01
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

      現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45,用的是步進(jìn)驅(qū)動,驅(qū)動器細(xì)分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 09:48
沒用過步進(jìn),是不是可以結(jié)合定位距離做設(shè)置,比如目標(biāo)位置15,45/15=3,細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)成3的整倍數(shù)
樓主留言:
目前用的步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈
deamli
爭做毛主席的好學(xué)生!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 1016 點
下載積分: 368 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-07-09
查看deamli的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發(fā)表的 一直有個問題想跟各位大師討論一下,看看大師們是怎么解決的 :

      現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45,用的是步進(jìn)驅(qū)動,驅(qū)動器細(xì)分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢?

沒怎么理解,細(xì)分和控制器計算脈沖計算有關(guān),和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求?是說驅(qū)動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?
沒有一天不想努力破圈,然.........
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2693 分
在線時間: 719(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-08-01
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-01-06 13:10
會有誤差
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1880 個
工控威望: 2030 點
下載積分: 116755 分
在線時間: 2013(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-08-01
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:17
通俗說就是精度達(dá)不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進(jìn)行計算補償
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機器人附件    
wj991527381
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 119 點
下載積分: 462 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-07-22
查看wj991527381的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:41
讓結(jié)構(gòu)重新選型  
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的  :

沒怎么理解,細(xì)分和控制器計算脈沖計算有關(guān),和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求?是說驅(qū)動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM?

能設(shè)成4500細(xì)分最好(或者45的整倍數(shù));比如定位距離20mm,發(fā)送脈沖2000脈沖;若設(shè)成5000脈沖,定位距離20mm,發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000,不是整數(shù)
控制不住暴走
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 106 點
下載積分: 895 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-07-18
查看控制不住暴走的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:21
現(xiàn)狀的步進(jìn)驅(qū)動器不是可以連軟件自己設(shè)置嗎,直接是200的倍數(shù)

主站蜘蛛池模板: 最新免费av网站 | 国产精品久久久久久久久网站导航 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久不 | xxx性高清按摩hd一级 | 国产精品女人av | 国产内射合集颜射 | 成r视频免费观看在线播放 美女免费视频黄 | 色窝窝视频在线观看国产 | 一区二区三区人妻无码 | 91丨九色丨黑人外教 | 德国妓女精品性HD | 日本国产精品无码字幕在线观看 | 国产卡一卡二卡乱码 | 中字精品| 久久久无码精品亚洲日韩按摩 | 成人免费视频无码专区 | 国产精品伦理一区二区三区 | 国产九色sp调教91 | 精品国产乱码久久久久久密桃99 | 国产精华AV午夜在线观看 | 亚洲精品无码高潮喷水A片小说 | 国产精品99久久久久宅男软件功能 | 国产人澡人澡澡澡人视频 | 亚洲一区中文字幕在线 | 55夜色66夜色国产精品视频 | 精品国产第一区二区三区观看体验 | 一日本道久久久精品国产 | 国产精品一区二区久久精品 | 欧美日韩精品不卡一区二区三区 | 精品熟人妻一区二区三区四区不卡 | 天噜啦精品免费视频日本免费视频 | 被夫上司強暴人妻中文字幕 | 久久婷婷综合缴情亚洲狠狠 | 无码福利日韩神码福利片 | 丁香花在线视频观看免费 | avhd老司机101| 亚洲色无码中文字幕在线 | av网站在线播放 | 免费观看18禁无遮挡真人网站 | 欧美精品aaaa | 五十路丰满中年熟女中出 |