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天黑12345678
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36樓  發表于: 2024-12-11 10:18
學習一下1最近也遇到了
1935807118
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37樓  發表于: 2024-12-12 11:44
引用
引用第33樓zhujingyu69于2024-11-20 22:45發表的  :
樓主問題解決了嗎?

自從回原接了Z相信號后,沒有出現過跑位問題,算是解決了吧!
1935807118
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38樓  發表于: 2024-12-12 11:45
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引用第36樓天黑12345678于2024-12-11 10:18發表的  :
學習一下1最近也遇到了

如果問題和我的一樣,可以考慮下是不是回原點感應的問題,我的加了Z相信號后,問題已經得到解決了。
zhenzi917
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39樓  發表于: 2024-12-12 16:06
我是來學習的,收藏了
命自我立
小白來巡山嘍
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40樓  發表于: 2025-01-09 11:31
大佬,你這不是運行過程中位置會跑嗎,這和回原點有啥關系呢,難道運行的時候也會回原點嗎
持之以恒
奧斯特洛夫斯
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41樓  發表于: 2025-01-09 14:49
碰到過同樣問題,是線路干擾問題!
鵝卵石
廣交天下朋友!1
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42樓  發表于: 2025-01-09 14:59
這種事確實讓人頭痛,做了這么多運動控制,碰到過兩次。每次都被折騰的不輕

第一次是用富士伺服,位置隨機跑偏。搞了兩天,各種干擾預防線路檢查。后來發現是PLC端和伺服端對脈沖的設置不同,伺服驅動器對收到的脈沖接受混亂,改設置就好了。

第二次,用臺達的伺服。和樓上各位大佬的方案差不多,該程序。走幾次位置就回零。查干擾,查設置,換電機,最后是更換驅動器問題才消失。這個問題其實沒解決,我沒找到問題點,只是把造成問題的部件給更換了。

特別針對第二次事件,有大佬遇到過的話,一起討論。故障現象和樓主說的類似,還有更嚴重的一點是,觀測到位置控制中有反向的現象,指令是從A到B,過程中有一段折返又恢復的現象,搞的很暈。
廣交天下朋友,三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
從事電氣方案設計,做運動控制,慣用西門子、歐姆龍、基恩士
軟件共享、技術互助、項目合作請關注公眾號:九紋荷(fshshu )
hezhen880924
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43樓  發表于: 2025-01-09 16:46
我看你這 《很頭疼的問題》,我都怕傳染頭疼掉頭發,干個事頭發都沒了。
選型配好點,用成熟方案,少搞奇怪方案,要能自己掌控,掌控不了很丟人的。
多做測試,有沒有同步帶,傳遞方式是什么,有沒有減速機,
伺服編碼器Z位找零,伺服回原有沒有多轉了一圈,冷靜分析問題。
我遇到過同步帶伺服回原多轉一圈的Z找零問題,這樣零位就會有偏差。

一般沒把握的事人才會焦慮,最好不要頭疼,調整心態把自己頭腦放在問題外面,
你從問題外面往里分析問題就不會頭疼了,頭疼的事少干,對身體不好會內耗,干不久。
有問題冷靜分析,要有分析問題指導工程師的能力,心態情緒很重要,別把自己搞失控了。
人失控很容易產生錯誤的觀點,情緒穩定心態冷靜才能處理問題,人的腦力在機器上是機器的主宰。
做事是修身養性的過程,項目做的越多,內心越穩定,累了就睡保持精力充沛,人健康機器也健康。
不要因為設備問題把人折磨廢了,人是主導設備解決問題的,人才是最重要的。
設備可以有問題,人一定要正常,該吃吃該睡睡,不要影響自己生活,如果影響生活立馬干掉。
[ 此帖被hezhen880924在2025-01-10 12:04重新編輯 ]

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