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hingmau
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36樓  發(fā)表于: 2024-12-17 11:04
nb感謝大佬分享,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
川崎機(jī)器人S級(jí)代理,川崎機(jī)器人/OTC機(jī)器人焊接,激光三維切,激光焊,火焰切,搬運(yùn)等應(yīng)用,非標(biāo)定制,專(zhuān)機(jī)設(shè)備定制。
13971694237
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37樓  發(fā)表于: 2024-12-17 22:40
學(xué)習(xí)了
payfsl
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38樓  發(fā)表于: 2024-12-31 09:50
中文PID溫度控制腳本

// PID控制參數(shù)
設(shè)定值 := 100.0; // 目標(biāo)溫度
實(shí)際值 := 0.0; // 當(dāng)前溫度
輸出值 := 0.0; // PID控制輸出

// PID參數(shù)
比例系數(shù) := 2.0;
積分系數(shù) := 0.5;
微分系數(shù) := 1.0;

// 誤差變量
上一次誤差 := 0.0;
積分累計(jì) := 0.0;

// PID控制周期,單位:秒
控制周期 := 1.0;

// PID控制主程序
當(dāng) 定時(shí)器觸發(fā) 時(shí)
    // 讀取當(dāng)前溫度
    實(shí)際值 := 讀取溫度();

    // 計(jì)算誤差
    誤差 := 設(shè)定值 - 實(shí)際值;

    // 計(jì)算比例項(xiàng)
    比例項(xiàng) := 比例系數(shù) * 誤差;

    // 計(jì)算積分項(xiàng)
    積分累計(jì) := 積分累計(jì) + 誤差 * 控制周期;
    積分項(xiàng) := 積分系數(shù) * 積分累計(jì);

    // 計(jì)算微分項(xiàng)
    微分項(xiàng) := 微分系數(shù) * (誤差 - 上一次誤差) / 控制周期;

    // 計(jì)算PID輸出
    輸出值 := 比例項(xiàng) + 積分項(xiàng) + 微分項(xiàng);

    // 更新上一次誤差
    上一次誤差 := 誤差;

    // 輸出控制信號(hào)
    控制加熱器(輸出值);

    // 限制輸出值范圍
    如果 輸出值 < 0 則
        輸出值 := 0;
    否則如果 輸出值 > 100 則
        輸出值 := 100;
    結(jié)束如果;

    // 顯示輸出值
    顯示輸出(輸出值);
結(jié)束
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
破焱fletcher
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39樓  發(fā)表于: 2024-12-31 11:24
感謝分享!
工控學(xué)者
天津富得流油的劉先生
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40樓  發(fā)表于: 2025-01-03 13:57
感謝LZ,下載后看看什么內(nèi)容
追求更好
劉義波
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41樓  發(fā)表于: 2025-01-09 14:27
下載看看學(xué)習(xí)了
bizugang
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42樓  發(fā)表于: 2025-01-10 17:14
謝謝大佬分享 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
司慧聰
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43樓  發(fā)表于: 2025-01-11 00:41
效果怎么樣,
高聰根
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44樓  發(fā)表于: 2025-01-11 16:29
謝謝分享,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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