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xin123

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樓主發(fā)表于: 2024-04-10 15:55

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做xyz移動(dòng) 伺服控制 z軸做高度調(diào)整 z軸安裝激光測距離在做xy移動(dòng)的時(shí)候 z軸能快速根據(jù)設(shè)定距離通過激光測距反饋調(diào)整合適高度，plc在編程上如何實(shí)現(xiàn)，快速又精確？

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1樓發(fā)表于: 2024-04-10 16:07

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做過一模一樣的項(xiàng)目

樓主留言：

請問程序控制怎么實(shí)現(xiàn)

honggun

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2樓發(fā)表于: 2024-04-10 19:59

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你啥設(shè)備？

樓主留言：

就做實(shí)驗(yàn) 控制間距要0.1mm

zhujingyu69

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3樓發(fā)表于: 2024-04-10 21:55

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PID控制應(yīng)該可以，如果精度要求不高，只要求快速，則P就可以，I和D可以不用。

樓主留言：

大神。有案例么

皮五

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4樓發(fā)表于: 2024-04-16 10:49

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這個(gè)在龍門切割行業(yè)有現(xiàn)成的設(shè)備，有電容調(diào)高器，弧壓調(diào)高器，使用普通直流電機(jī)即可

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5樓發(fā)表于: 2024-04-16 14:30

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引用
引用第4樓皮五于2024-04-16 10:49發(fā)表的 :
這個(gè)在龍門切割行業(yè)有現(xiàn)成的設(shè)備，有電容調(diào)高器，弧壓調(diào)高器，使用普通直流電機(jī)即可

這個(gè)精度可以達(dá)到多少？平移軸速度300mm/S時(shí)

皮五

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6樓發(fā)表于: 2024-04-17 09:22

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高度調(diào)整速度肯定可以達(dá)到你的要求，激光切割機(jī)的切割高度也是用的類似直流電機(jī)控制，淘寶上有成套高度控制套裝出售
這種基本上都是用在金屬上的，你也可以改成你需要的控制，無非就是把高度測量輸出的模擬量，接入到高度控制器里面實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制
用弧壓簡單一些，一般弧壓輸出電壓200+，通過轉(zhuǎn)換板縮小100倍接入到控制器里面

[ 此帖被皮五在2024-04-17 09:49重新編輯 ]